502ModbusTCP协议,机器人作为客户端 表1UR机器人TCP/IP接口表 有了这些接口,上位机就可以远控制机器人。如图1,描述了上位机对UR机器人远监控的图。 图1远控制图 。上位机与下位机之间通信协议格式一、通信协议 1、命令帧格式 帧头参数校验帧尾 命令字 01累加和 2030 1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte 说明:1、累加和校验:各字节累加和与100。
上位机网络传输协议-上位机和单片机通信协议(2日更新中)
2024-07-12 00:06:12 / 22:01:49|来源:衡南县新闻502ModbusTCP协议,机器人作为客户端 表1UR机器人TCP/IP接口表 有了这些接口,上位机就可以远控制机器人。如图1,描述了上位机对UR机器人远监控的图。 图1远控制图 。上位机与下位机之间通信协议格式一、通信协议 1、命令帧格式 帧头参数校验帧尾 命令字 01累加和 2030 1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte 说明:1、累加和校验:各字节累加和与100。
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